M2の望月の論文が,ロボットと人間のコミュニケーションに関する国際会議 The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2024) に採択されました.
本研究では,人間とロボットとのインタラクションにおいて生じた問題(異常)を検出することを目的として,異常検出タスク用のデータセットの作成しました.そして,インタラクションの映像と音声を入力とするマルチモーダルインタラクション異常検出モデルを構築しました.
Learning Anomaly Detection Models for Human-Robot Interaction Proceedings Article
In: Proceedings of the 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) , pp. 1720–1725, 2024.
2024/8/29にアメリカのパサデナで発表予定です.