IROS 2025 に1件の論文が採択されました

望月(2024年度修士課程卒業)が投稿した論文が,知的ロボット分野における主要国際会議 The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025) に採択されました.人間とロボットの対話データセットを用いて対話破綻検出モデルを学習し,そのモデルを実証実験に適用した研究です.

Shota Mochizuki, Sanae Yamashita, Kenya Hoshimure, Jun Baba, Tomonori Kubota, Kohei Ogawa, Ryuichiro Higashinaka

Anomaly Detection in Human-Robot Interaction Using Multimodal Models Constructed from In-the-Wild Interactions Proceedings Article Forthcoming

In: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Forthcoming.

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この研究は,2025年10月19日〜25日に中国の杭州で発表予定です.