第一回対話ロボットコンペティションに参加しました

第一回 対話ロボットコンペティションに研究室のチーム4名(郭,大橋,城間,周)が参加しました.
今年の6月下旬からチームとして活動してきて,8/25には予選に出場しました(@大阪ららぽーとEXPOCITY).予選を通過することはできませんでしたが,10/16の本選では実装したシステムのポスター発表を行いました.

対話ロボットコンペティションについて

公式サイト

  • 人型ロボットの中に対話制御システムを入れて,実際のユーザと対話させてその対話能力・技術を競うコンペティション
  • 人型ロボットができること
    • 様々なセンサを用いてユーザの音声・表情・しぐさなどを認識できる
    • 体を用いてジェスチャや表情など様々な表現ができる
人型ロボットの様子
対話の様子

今までの活動内容

  • 6/25:チーム結成&活動開始
  • 6/30:情報共有会参加
  • 8/25:予選
    • 大阪 ららぽーとEXPOCITY
  • 10/16:本選
    • 予選通過できなかったため,予選で実装した対話制御システムをポスターで発表